LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（電腦學(xué)校自備）為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。 一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源輸入：AC 220V±10％    50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率：≤1KW
5、工作壓力：0.4～0.6MPa
6、穩(wěn)壓電源：DC24V
7、信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量
8、信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量
9、PLC主機(jī)：三菱FX2N-32mr    
二、功能：
1、操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
2、操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過(guò)擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過(guò)濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.液壓阻尼器
9.氣動(dòng)夾爪
10.葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸
11.桿不回轉(zhuǎn)氣缸
12.雙聯(lián)氣缸