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LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

LG-GSF02型 兩軸伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由PLC單元、觸摸屏單元、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、按鈕及指示燈單元、外設(shè)系統(tǒng)等構(gòu)成。

一、設(shè)備的特點(diǎn):
1、在X-Y協(xié)調(diào)下的自由運(yùn)動(dòng)
2、位置控制和速度控制驅(qū)動(dòng)器
3、工業(yè)元件的位置和速度控制
二、主要組件部分簡(jiǎn)介:
1、PLC單元(含西門(mén)子s7-200 SMART SR40)1套
(1) 西門(mén)子S7-200 SMART SR40型PLC主機(jī)參數(shù):
(2) 數(shù)字量輸入:24個(gè)
(3) 數(shù)字量輸出:16個(gè)
(4) 模擬量輸入:2個(gè)
(5) 模擬量輸出:1個(gè)
(6) 數(shù)字I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(7) 模擬I/O映象區(qū):256(128輸入/128輸出)
(8) 允許最大的擴(kuò)展I/O模塊:7個(gè)
(9) 允許最大的智能模塊:7個(gè)
(10) 脈沖捕捉輸入:14個(gè)
(11) 高速計(jì)數(shù)器 總數(shù):6個(gè)
(12) 單相計(jì)數(shù)器:4個(gè),每個(gè)30KHz
(13) 2個(gè),每個(gè)200KHz
(14) 兩相計(jì)數(shù)器:3個(gè),每個(gè)20KHz
(15) 1個(gè),每個(gè)100KHz
(16) 脈沖輸出:2個(gè)100KHz 
2、觸摸屏單元(含西門(mén)子Smart 700型觸摸屏)1套
(1) 西門(mén)子Smart 700型觸摸屏參數(shù):
(2) 顯示屏規(guī)格:TFT;
(3) 屏幕對(duì)角線:7in;
(4) 尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);
(5) 顯示屏類(lèi)型:TFT,256Farben;
(6) 顏色類(lèi)型:顏色;
(7) 水平圖像分辨率:800;
(8) 垂直圖像分辨率:480;
(9) 分辨率(寬×高,單位:像素):800×480;
(10) MTBF背景照明(溫度為25℃時(shí)):40000h。
3、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(步科伺服電機(jī))2套
(1) 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精度:200MM來(lái)回誤差±0.1MM
(2) 水平承重:13KG
(3) 垂直承重:5KG
(4) 可供響應(yīng)速度:0-80MM/S
(5) 有效位移:200MM
(6) 絲桿:滾珠絲桿 直徑10MM 螺距2MM 導(dǎo)程2MM
(7) 伺服電機(jī):步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
4、按鈕及指示燈單元1套
5、外設(shè)系統(tǒng)(鋁型材結(jié)構(gòu),含鍵盤(pán)架及主機(jī)托等)1套
(1) 能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
(2) 脈沖控制的各種位置命令
(3) 原點(diǎn)函數(shù)
(4) 通過(guò)IO終端的位置選擇和完整信號(hào)
(5) 順序位置控制
(6) 絕對(duì)/相對(duì)位置調(diào)整

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