LGJ-JXS02型 光機電一體化桁架機械手實訓裝置是一個兩軸聯(lián)動控制機械手,帶氣動手爪可對各種形狀工件進行搬運,帶限位停止功能?？赏ㄟ^人機界面(觸摸屏)編程進行同步監(jiān)控;對PYTHON語言進行開發(fā),具有生產(chǎn)進度跟蹤、設備狀態(tài)監(jiān)控、生產(chǎn)計數(shù)、無線操作等功能,并且軟件具有二次開發(fā)接口。該設備集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、電子電工技術、觸摸屏技術于一體。X軸定位執(zhí)行機構采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線軸承導桿,通過驅動步進或伺服電機使氣動夾爪在有效空間范圍內任意點抓取/擺放。學生科通過PLC編程完成復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產(chǎn)實際更加接近。該設備是為各高校PLC專業(yè)課程的實驗、實訓、課程設計而專門打造的一款結構輕便、美觀、原理易懂的設備。

一、功能特點

1. 裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2. PLC控制端口對外開放
3. 可實現(xiàn)手動/自動控制模式切換
4. 采用步進或伺服驅動實現(xiàn)高精度直線運動控制
5. 對電機啟停和速度變化控制
6. 實現(xiàn)對氣動夾爪的控制
7. 可通過上位機對硬件進行檢測和程序校驗
8. 執(zhí)行機構采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
9. 具有很好的學習趣味性,易用直觀

二、技術參數(shù)

1. 供電電源:單相AC220V±10%;
2. 控制電源: DC24V 5A;
3. 溫度:-10℃~60℃;環(huán)境濕度: <=90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4~0.7MPa;
6. 實訓臺尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度)
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線;
8. 安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的國際標準。