一、設(shè)備簡介

        LGJ-JXS04型 光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置（閉環(huán)控制）模型是一個四自由度機(jī)械手,增加了閉環(huán)控制的光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器與及手爪轉(zhuǎn)動軸。手八可對夾取的物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺放,對工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的實(shí)訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容

1.機(jī)械裝配與調(diào)整

2.步進(jìn)驅(qū)動應(yīng)用與控制技術(shù)

3.光柵尺應(yīng)用技術(shù)

4.旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用技術(shù)

5.氣動回路安裝與應(yīng)用

6.傳感器安裝與應(yīng)用

7.PLC可編程序控制器應(yīng)用

三、主要特點(diǎn)

1.用PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制

2.對步進(jìn)電機(jī)啟停與速度變化控制

3.運(yùn)用了光電編碼反饋定位技術(shù)

4.采用雙軸式步進(jìn)驅(qū)動，帶氣動手爪

5.采用雙軸式光柵尺閉環(huán)反饋

6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀

7.學(xué)習(xí)趣味性,易用直觀

四、產(chǎn)品涉及課程

1.電氣控制

2.電機(jī)拖動技術(shù)

3.步進(jìn)控制技術(shù)

4.專感器檢測技術(shù)

5.氣壓傳動與控制技術(shù)

6.編碼器反饋應(yīng)用技術(shù)

7.PLC可編程控制器及其應(yīng)用

五、主要技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源單相AC220V

2.控制電壓DC24V

3.整機(jī)功率<1KW

4.氣源壓力0.75Mpa

5.外形尺寸長1200X寬700X高1800 (mm)