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LGJX-82F型 機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置
一、LGJX-82F型 機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
LGJX-82F型 機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
★5、 教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機(jī)
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
★4、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機(jī)組態(tài)軟件
通過上位機(jī)管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單
LGJX-82F型 機(jī)電一體化立體倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
2、輸出電源：DC 24V/4A
3、溫度：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
★5、 教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊
1）、具備電壓、電流、溫度采集，可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù)，精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示2）、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。3）、集雙通道電子信號(hào)圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體，不低于20M，具有1KHz基準(zhǔn)方波輸出接口；圖像數(shù)據(jù)可以按時(shí)間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC；數(shù)據(jù)記錄*大4G；FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析，F(xiàn)FT支持8～1048576點(diǎn)的選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗；4）、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計(jì)算；相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計(jì)算；5）、虛擬任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。6）、虛擬萬用表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測(cè)量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測(cè)量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測(cè)量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測(cè)量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測(cè)量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測(cè)量 0V~2.0V
★三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
2、立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減速器。
四、電氣控制部分
★1、PLC主機(jī)
本裝置采用西門子 CPU226 PLC，24點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V 。
2、按鈕盒
按鈕盒裝有8個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
★3、電氣控制仿真軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。
★4、理實(shí)一體化智能故障考核軟件（為了避免知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛投標(biāo)現(xiàn)場需提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書）
提供故障設(shè)置和考核系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置、故障模擬、學(xué)員考核與評(píng)份、故障排除等功能。
★5、立體倉庫上位機(jī)組態(tài)軟件
通過上位機(jī)管理軟件完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢測(cè)調(diào)整
（2）電機(jī)控制調(diào)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等
（4）通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基本指令訓(xùn)練
（7）PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
（8）定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)
（10）立體電氣實(shí)訓(xùn)考核
六、配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1. | 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) | 鋁型材搭建 | 1張 | |
| 2. | 立體倉庫主體 | 1套 | ||
| 3. | PLC | 西門子S7-200 CPU226 | 1臺(tái) | |
| 4. | 觸摸屏 | MCGS 7062 | 1臺(tái) | 7寸 |
| 5. | 教師示教電子信號(hào)測(cè)試記錄模塊 | 精度±0.05%真有效值測(cè)量USB數(shù)據(jù)傳輸，彩屏LCD顯示 | 1塊 | |
| 6. | 開關(guān)電源 | DC24V開關(guān)電源 | 1個(gè) | |
| 7. | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | DM556 | 2臺(tái) | |
| 8. | PLC電纜 | PLC編程電纜 | 1根 | |
| 9. | 保險(xiǎn)絲 | 3A | 2個(gè) | |
| 10. | 端封 | 10個(gè) | ||
| 11. | 靜音空壓機(jī) | 550W | 1臺(tái) | |
| 12. | 紙質(zhì)資料 | 系統(tǒng)相關(guān)說明書 | 1本 | |
| 13. | 演示程序 | MCGS | 1套 | 含觸屏組態(tài)和上位機(jī)組態(tài) |
| 14. | 電氣控制仿真軟件 | 1套 |
