一、產(chǎn)品概述

微縮車開發(fā)及平行駕駛系統(tǒng)，安裝了自動駕駛微縮車所需要的開發(fā)環(huán)境和軟件，與自動駕駛微縮車搭配使用。并搭載方向盤遙控套件，可用于自動駕駛微縮車的平行駕駛。

二、設備功能

1、系統(tǒng)實時顯示微縮車的攝像頭圖像，加載不同的感知算法，如目標識別、車道線識別、目標距離感知等，并進行感知顯示；

2、系統(tǒng)實時顯示微縮車的激光雷達點云信息；

3、顯示車輛行駛參數(shù)信息；

4、可使用方向盤控制微縮車行駛，在微縮車自動駕駛狀態(tài)下，可人工接管微縮車。

三、設備參數(shù)

1、工控機

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

2)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ

3)存儲：固態(tài)硬盤500GB

4)接口：網(wǎng)絡為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

2、顯示器

1)屏幕尺寸：27寸；

2)分辨率：1080P；

3)刷新率：75Hz；

4)面板類型：IPS；

3、駕駛設備

1)方向盤：旋轉(zhuǎn)900 度；霍爾效應式轉(zhuǎn)向傳感器；雙馬達力反饋；過熱保護；陽極氧化鋁；手工縫制皮革盤套；鋼轉(zhuǎn)向軸；

2)踏板：非線性制動踏板；防滑系統(tǒng)；毛面鞋跟夾；自校準

3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍

4)換檔撥片: 拉絲不銹鋼

5)踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼

6)踏板面板: 拉絲不銹鋼

7)踏板活塞保護套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)