一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹

實(shí)訓(xùn)臺(tái)由道路模擬系統(tǒng)、控制器和攝像頭傳感器，道路模擬系統(tǒng)用于模擬道路實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，包含晴天、雨天、夜晚等工況；控制器內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)圖像檢測算法，接收攝像頭數(shù)據(jù)并處理輸出。學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)攝像頭安裝、標(biāo)定、參數(shù)配置等內(nèi)容，深入了解基于攝像頭的車道保持、自動(dòng)緊急剎車等ADAS功能。

二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置

1.智能前視攝像頭

2.可視化教學(xué)軟件

3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）

4.道路模擬系統(tǒng)

5.IPC工業(yè)控制器

三、教學(xué)點(diǎn)

1.通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)前視攝像頭傳感器的安裝、接線；

2.學(xué)習(xí)標(biāo)定安裝攝像頭；

3.應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志、車道線、可行駛區(qū)域等內(nèi)容識(shí)別演示；

4.基于實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解；

四、設(shè)備參數(shù)

1.探測目標(biāo)類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等

2.圖像分辨率：1280*800

3.工作溫度：-40°C ~ 85°C

4.輸出接口：LVDS

5.視場角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)