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LG-ARA452型 工業(yè)機(jī)器人

 LG-ARA452型 工業(yè)機(jī)器人具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位,負(fù)載能力覆蓋2KG-5KG??蓾M足定制化需求,LG-ARA452型 工業(yè)機(jī)器人廣泛被應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶2-5Kg負(fù)載,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。LG-ARA452型 工業(yè)機(jī)器人其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。

一、優(yōu)勢特點(diǎn)
1、高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升 
2、出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間 
3、高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行 
4、負(fù)載高達(dá)5Kg,額定負(fù)載為2Kg,即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán) 
5、精密的機(jī)械加工,多道加工工序,完善的裝配管控 
6、使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān) 
7、第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM,第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM,第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度 
8、出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定 
9、豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用 
10、3軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取 
11、輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便 
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-ARA452
自由度 4
*大負(fù)載/額定負(fù)載 5Kg/2Kg
*大工作半徑 700mm
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 0-200mm
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/s,3.92rad/s
J2 420°/s,7.32rad/s
J3 666mm/s
J4 1400°/s,24.42rad/s
*高速度 J1 335°/s,5.84rad/s
J2 600°/s,10.46rad/s
J3 1111mm/s
J4 2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩 J4 4.23Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 選配(若需配置,示教器線纜長度為8米)
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 0.8kVA
額定功率 0.6kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 3.2A
防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝、桌面安裝
本體重量 22kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖



四、工業(yè)應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人貼標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線

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