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- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)
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- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺
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- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
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- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī),實現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服,運動速度快,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。
一、產(chǎn)品特點
(一)高性能
1、精密的機(jī)械加工工序管控,嚴(yán)格的裝配管控;
2、國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);
3、進(jìn)口品牌高精度減速機(jī),匹配高性能伺服電機(jī),保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止;
4、高性能控制系統(tǒng),使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運行;
5、負(fù)載高達(dá)12Kg ;
6、臂展高達(dá)1555mm;
7、出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定;
(二)易使用
1、豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用。
2、4軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。
(三)高性價比
1、為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺,核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理,提供客戶滿意的技術(shù)支持
3、與國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系,為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN612 | |
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 12Kg | |
*大工作半徑 | 1555mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
運動范圍 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±108° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
*高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 3.8kVA | |
額定功率 | 3kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 5.4A | |
本體防護(hù)等級 | IP54/IP65(手腕) | |
安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
本體重量 | 196kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 650mm(寬)×580mm(厚)×940mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 130KG |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖