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- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)控制系統(tǒng),可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動響應(yīng)時間短、反應(yīng)靈敏;速度快、重復(fù)定位精度高,性價比高,完全滿足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求;配置新版示教器,操作簡單、方便。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性價比:低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè);
2.長壽命:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度RV減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益;
3.高速性能:采用低速比高精度減速機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍;
4.高精度:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密RV減速機(jī),末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM;
5.高集成度:本體內(nèi)置信號線接口及氣管接頭,在使用時幾乎不用外部接線,大大降低管線損壞的幾率,同時可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
6.高剛性:關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁,保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性;
7.高平滑性:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓;
8.高負(fù)載:腕部*大負(fù)載10kg,可做到工件大覆蓋,可輕松應(yīng)對客戶新業(yè)務(wù)訂單。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-CY410A | |
自由度 | 4 | |
額定負(fù)載 | 10Kg | |
*大工作半徑 | 1402mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±145° |
J2 | ±135° | |
J3 | ±250mm | |
J4 | ±180° | |
額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
J3 | 500mm/s | |
J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
*高速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
J3 | 830mm/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
容許慣性鉅 | J4 | 2kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 40N·m |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 2.3kVA | |
額定功率 | 1.8kW | |
額定電壓 | 3相AC380V | |
額定電流 | 3.2A | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 230kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 660(寬)×450(厚)×950(高)-立式 | |
控制柜重量 | 50Kg |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
鍛壓工業(yè)機(jī)器人
沖壓工業(yè)機(jī)器人