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LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人

    LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)控制系統(tǒng),可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動響應(yīng)時間短、反應(yīng)靈敏;速度快、重復(fù)定位精度高,性價比高,完全滿足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求;配置新版示教器,操作簡單、方便。 

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高性價比:低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè); 
2.長壽命:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密高剛度RV減速機(jī),壽命可長達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益;
3.高速性能:采用低速比高精度減速機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍;
4.高精度:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用高精密RV減速機(jī),末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM;
5.高集成度:本體內(nèi)置信號線接口及氣管接頭,在使用時幾乎不用外部接線,大大降低管線損壞的幾率,同時可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
6.高剛性:關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁,保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性;
7.高平滑性:LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時間停頓;
8.高負(fù)載:腕部*大負(fù)載10kg,可做到工件大覆蓋,可輕松應(yīng)對客戶新業(yè)務(wù)訂單。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 LG-CY410A
自由度 4
額定負(fù)載 10Kg
*大工作半徑 1402mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運(yùn)動范圍 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
額定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容許慣性鉅 J4 2kg㎡
容許扭矩 J4 40N·m
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.3kVA
額定功率 1.8kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 3.2A
防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 230kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 660(寬)×450(厚)×950(高)-立式
控制柜重量 50Kg

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)應(yīng)用

鍛壓工業(yè)機(jī)器人

沖壓工業(yè)機(jī)器人

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