- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人
LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人是一款專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人,LG-ARA462型 工業(yè)機(jī)器人可廣泛用于醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。
一、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
(一)高性能
1、快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
負(fù)載高達(dá)6Kg,額定負(fù)載為2Kg,即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)
2、準(zhǔn)
精密的機(jī)械加工,多道加工工序,完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試,嚴(yán)格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.02MM,第3關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01MM,第4關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長達(dá)7*24小時(shí)以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定
(二)易使用
1、豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用
2、3軸絲桿中空設(shè)計(jì),用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取
3、輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | LG-ARA462 | |
自由度 | 4 | |
*大負(fù)載/額定負(fù)載 | 6Kg/2Kg | |
*大工作半徑 | 600mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±132° |
J2 | ±150° | |
J3 | 0-200mm | |
J4 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
J3 | 666mm/s | |
J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
*高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
J3 | 1111mm/s | |
J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
容許慣性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
容許扭矩 | J4 | 4.23Nm |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 選配(若需配置,示教器線纜長度為8米) | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
電源容量 | 0.8kVA | |
額定功率 | 0.6kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 3.2A | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 | |
本體重量 | 21kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
四、工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人貼標(biāo)
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)流水線