二、設(shè)備概述

隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)這一工作的需要設(shè)計了LG-12B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓設(shè)備。該設(shè)備是由一臺六軸工業(yè)機器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實訓桌、電氣控制部分組成。設(shè)備全部采用工業(yè)標準電氣設(shè)備進行安裝生產(chǎn)且為當今自動化主流設(shè)備，該設(shè)備能完成由現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)榭晒W生學習的高仿真度的現(xiàn)場工作環(huán)境，培養(yǎng)學生的認知能力及學習能力，使學生一進入該領(lǐng)域即可快速適應(yīng)現(xiàn)實中的生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)，提高學生的競爭力。

本實訓裝置/設(shè)備適合高職院校、職業(yè)學校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《工業(yè)機器人技術(shù)》的實訓教學。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：單相AC 220V±10%  50HZ

2、輸入功率：3kw

3、工作環(huán)境：

1） 溫度： -10℃～+40℃     

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）    

3） 海拔高度：≤4000m 

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃

4、長寬高：1410*960*1600mm

5、設(shè)備重量: 120kg

6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。