LG-IRB02型工業(yè)機器人實訓(xùn)實驗平臺

一、LG-IRB02型 工業(yè)機器人實訓(xùn)實驗平臺產(chǎn)品概述
LG-IRB02型 工業(yè)機器人實訓(xùn)實驗平臺是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng)。按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能搬運型機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成。可以進(jìn)行工業(yè)機器相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué)為，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn)，工業(yè)機器人實訓(xùn)實驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計算機應(yīng)用、軟件技術(shù)、機械設(shè)計等專業(yè)進(jìn)行綜合實訓(xùn)教學(xué)。

二、產(chǎn)品創(chuàng)新特點
1.本實訓(xùn)平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機器人，包括：關(guān)鍵性工業(yè)機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等，工業(yè)機器人種類豐富；
2.本實訓(xùn)平臺采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓(xùn)內(nèi)容，本平臺實訓(xùn)內(nèi)容豐富，既可以通過各中類型的機器人進(jìn)行單項實訓(xùn)，也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進(jìn)行綜合實訓(xùn)教學(xué)；
3.本平臺基本可以滿足工業(yè)機器人專業(yè)的所有課程實訓(xùn)需求，如機器人視覺與傳感技術(shù)實訓(xùn)、機器人控制技術(shù)實訓(xùn)、機器人機械系統(tǒng)設(shè)計實訓(xùn)、工業(yè)機器人操作與編程實訓(xùn)、機器人機械系統(tǒng)維護(hù)維修實訓(xùn)、機器人集成應(yīng)用實訓(xùn)等。
三、實訓(xùn)內(nèi)容
1、機器人視覺與傳感器技術(shù)
傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機器人的感覺系統(tǒng)，本實訓(xùn)平臺可以進(jìn)行機器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調(diào)試方面的實訓(xùn)。
（1）視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)
（2）視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實訓(xùn)
（3）關(guān)節(jié)工業(yè)機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關(guān)傳感器的選型安裝調(diào)試實訓(xùn)
（4）智能搬運機器人的超聲波及雷達(dá)蔽障檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)
（5）多種機器人視覺與傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用
2、機器人控制技術(shù)
實訓(xùn)教師可以根據(jù)需要進(jìn)行機器人控制器的選配，當(dāng)前支持的控制器有單片機、ARM、PLC，實訓(xùn)教師可以在選擇的控制器的基礎(chǔ)之上進(jìn)行相關(guān)機器人控制技術(shù)實訓(xùn)。
（1）基于單片機的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
（2）基于ARM的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
（3）基于PLC的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機選型、設(shè)計、安裝、調(diào)試
（4）基于C語言（單片機或ARM）的機器人運動控制程序?qū)嵱?xùn)
（5）基于PLC的機器人運動控制電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)
（6）關(guān)節(jié)機器人運動軌跡算法優(yōu)化實訓(xùn)
（7）搬運機器人運動定位算法優(yōu)化實訓(xùn)
（8）分揀機器人畫像檢測算法優(yōu)化實訓(xùn)
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓(xùn)
3、機器人操作與編程
本實訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)的實訓(xùn)，具體實訓(xùn)項目包括：
（1）關(guān)節(jié)型機器人的硬件組成與坐標(biāo)系統(tǒng)；
（2）關(guān)節(jié)型機器人的示教編程實訓(xùn)；
（3）關(guān)節(jié)型機器人點位位置控制實訓(xùn)
（4）關(guān)節(jié)型機器人連續(xù)位置控制實訓(xùn)
（5）關(guān)節(jié)型機器人常用參數(shù)設(shè)置及故障維修實訓(xùn)
4、機器人綜合集成應(yīng)用
機器人綜合集成應(yīng)用實訓(xùn)是本工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺*重要的組成部分，機器人與機床、自動化輸送線、智能搬運機器人AGV的集成應(yīng)用是當(dāng)前工業(yè)機器人*主要發(fā)展方向，具體的實訓(xùn)內(nèi)容包括：
（1）工業(yè)機器人與機床的數(shù)據(jù)通信實訓(xùn)；
（2）工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn)；
（3）關(guān)節(jié)型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實訓(xùn)；
（4）關(guān)節(jié)型機器人與PLC電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn)；
（5）關(guān)節(jié)型機器人實現(xiàn)機床自動上下料綜合實訓(xùn)
（6）關(guān)節(jié)型機器人實現(xiàn)智能搬運機器人AGV自動上下料綜合實訓(xùn)
（7）關(guān)節(jié)型機器人自動輸送、上下料綜合實訓(xùn)
四、基本配置
由于本實訓(xùn)平臺完全根據(jù)各學(xué)院的定位進(jìn)行定制化開發(fā)，下面主要列出核心模塊，關(guān)于模塊中各元器件需要同各學(xué)院進(jìn)行方案確認(rèn)后再列出清單。

序號	名稱	主要元件規(guī)格或功能	數(shù)量
1	關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人	客戶選配	2臺
2	智能搬運機器人AGV	定制	1臺
3	自動化輸送輥筒線	定制	1套
4	機床仿真平臺	定制	1臺
5	工件緩沖臺	定制	2塊
6	電氣控制系統(tǒng)主控柜	定制	1套
7	電氣控制系統(tǒng)分站柜	定制	2套
8	工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)	定制	1套
9	機器人控制器	含：單片機控制板、ARM控制板	5套
10	PC	聯(lián)想	1臺
11	其他輔材	定制	1批
12	配套工具	標(biāo)配	1套

五、現(xiàn)有的配套課程資源內(nèi)容：
1、實訓(xùn)手冊
2、工業(yè)機器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓(xùn)項目的學(xué)習(xí)指南、項目書、任務(wù)卡等
5、各實訓(xùn)項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別：高校、高職
2、專業(yè)：機器人、機電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計算機應(yīng)用、物流管理、機械設(shè)計等專業(yè)
3、課程：機器人視覺與傳感器技術(shù)、機器人控制技術(shù)、機器人操作與編程、機器人綜合集成應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建與運行、典型電氣控制設(shè)備的安裝與調(diào)試、運動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、工業(yè)數(shù)據(jù)通信通信與信息系統(tǒng)集成、集散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、現(xiàn)代物流管理、RFID系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、軟件技術(shù)及應(yīng)用等相關(guān)課程

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