柔性銑削加工無人實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，構(gòu)建學習與工作站，配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認知、組建、 操作、編程與維護為主要內(nèi)容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機床與工業(yè)機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機 器人實訓、數(shù)控技術(shù)實訓、機器視覺系統(tǒng)實訓、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓、立體倉 庫等，基于一個完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機器人加工系統(tǒng)開發(fā)學習任務(wù)，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強，讓學生通過工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

二、產(chǎn)品功能：

       該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺數(shù)控銑床、一臺六工業(yè)級自由度機器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個毛坯 件暫存區(qū)、一個加工合格品暫存區(qū)、一個不合格品暫存區(qū)；數(shù)控銑床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據(jù) 指令主動完成毛坯抓取，數(shù)控銑床上料、下料，零件自動裝夾， 對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進行調(diào)整。

注：可選配兩臺數(shù)控銑床，兩臺數(shù)控銑床分別用于加工一個零件的前后道工序，機器人可根據(jù)指令主動完成毛坯抓取，第一臺銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺銑床上料、下料，對加工完整性進行視覺檢測。也可選用臺式微型加工中心，帶有換刀自動刀庫。

三、基本實訓項目

1、工業(yè)機器人實訓
2、數(shù)控技術(shù)實訓
3、機器視覺系統(tǒng)實訓
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機械結(jié)構(gòu)訓練技術(shù)
6、氣動控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
四、技術(shù)參數(shù)