一、系統(tǒng)概述
      LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是依據(jù)智能裝配工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際工業(yè)思路進(jìn)行擬稿，由公司研發(fā)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的萬(wàn)花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配系統(tǒng)，是 一款充分體現(xiàn)工業(yè)化、信息化的綜合性教學(xué)實(shí)踐平臺(tái)，以工業(yè)4.0時(shí)代各先進(jìn)技術(shù)為主要實(shí)施路線(xiàn)，所建設(shè)的綜合實(shí)踐平臺(tái)能培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)并強(qiáng)化學(xué)生的動(dòng)手能力。

      LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以完成一個(gè)較為復(fù)雜旋轉(zhuǎn)筆筒作為生產(chǎn)制造載體，使用多工位組合式系統(tǒng)完成萬(wàn)花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配。載 體設(shè)計(jì)組裝的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐赦學(xué)工程模塊，以多個(gè)工位聯(lián)網(wǎng)集成，裝置下方安裝有控制器可供學(xué)員學(xué)習(xí)安裝接線(xiàn) 及控制訓(xùn)練。每個(gè)站點(diǎn)都采用雙系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)分為功能演示模擬系統(tǒng)與教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。工程演示系統(tǒng)用于教學(xué)前 學(xué)生功能査看與運(yùn)行演示，教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)用于學(xué)生開(kāi)發(fā)實(shí)踐，采用雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)很好的保證學(xué)生邊看邊學(xué)，更容易著 手進(jìn)行問(wèn)題分析。

二、系統(tǒng)組成

      LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)工作站、機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站倒光打標(biāo)工作站、機(jī)器人組裝工作站/軸承座安裝工作站、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承壓裝工作站、旋轉(zhuǎn)軸質(zhì)量檢測(cè)工作站、底座與旋轉(zhuǎn)軸裝配工作站、擴(kuò)展性工作站-三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)組成。

三、系統(tǒng)應(yīng)用

    涉及應(yīng)用技術(shù)：傳感器應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制、HMI人機(jī)交互、上位機(jī)監(jiān)控、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。