一、設(shè)備概述
    汽車(chē)生產(chǎn)制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備以汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎(chǔ)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，設(shè)備包含機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、圖像檢測(cè)與處理技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)線中的真實(shí)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中。
1、各工作站單元可完全獨(dú)立進(jìn)行單站實(shí)踐應(yīng)用也可聯(lián)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線模擬。每個(gè)工作單元可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺(jué)檢測(cè)\RFID讀寫(xiě)與產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元（邏輯主站）；
2、加強(qiáng)可擴(kuò)展性，設(shè)備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項(xiàng)，與汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對(duì)接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
（3）視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫(xiě)技術(shù)；
（6）傳感器應(yīng)用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)；
（9）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；

二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=mm(以機(jī)器人正常工作高度為基準(zhǔn))
4、整機(jī)功耗：≤2.5KW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過(guò)載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能特點(diǎn)
（一）設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
    所有單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨(dú)立的鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機(jī)模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機(jī)運(yùn)行、停止、復(fù)位、報(bào)警等狀態(tài)信號(hào)。
（二）工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)獨(dú)立板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。
2、裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護(hù)裝置。
3、PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專(zhuān)用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
四、配置
    汽車(chē)生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺(jué)檢測(cè)/RFID讀寫(xiě)與倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人與導(dǎo)軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人各用一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
    該設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數(shù)種的組合方式，滿足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設(shè)備具有真正的實(shí)訓(xùn)和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機(jī)器人單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2）控制系統(tǒng)線路安裝實(shí)訓(xùn)
（3）配線、配管組裝實(shí)訓(xùn)
（4）傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)電感式接近開(kāi)關(guān)位置調(diào)整實(shí)訓(xùn)。
（5）電機(jī)安裝與實(shí)訓(xùn)
（6）編寫(xiě)單站PLC程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（7）線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、供料單元主要配置如下表：

(二) 工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元

工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元通過(guò)伺服導(dǎo)軌進(jìn)行精確定位，當(dāng)導(dǎo)軌將機(jī)器人移動(dòng)至對(duì)應(yīng)工位后，工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)應(yīng)工位的工藝操作。
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2） 認(rèn)知同步模組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線與參數(shù)設(shè)定實(shí)訓(xùn)
（4） 氣路連接與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
（5） 控制系統(tǒng)的線路安裝實(shí)訓(xùn)
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（7） 傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（10） 編寫(xiě)PLC單站程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（11） 線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、輸送單元主要配置如下表：

(三) 視覺(jué)RFID和存儲(chǔ)單元

    視覺(jué)檢測(cè)和分析單元的主要功能是把從上一單元來(lái)的待檢測(cè)的工件通過(guò)視覺(jué)成像檢測(cè)出工件對(duì)應(yīng)的檢測(cè)屬性，檢測(cè)完成后通過(guò)RFID讀寫(xiě)模塊對(duì)工件進(jìn)行信息的寫(xiě)入。
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2） 配線實(shí)訓(xùn)
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4） 視覺(jué)檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
（5） RFID射頻讀寫(xiě)模塊的應(yīng)用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2、視覺(jué)檢測(cè)和分析單元主要配置如下表：

(四) 模擬沖壓?jiǎn)卧?/strong>