- LGH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓(xùn)平臺
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機器人上下料技能實訓(xùn)平臺
- LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺
- LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機器人雕刻實訓(xùn)平臺
- LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)平臺
- LGH-MP12型 工業(yè)機器人磨拋實訓(xùn)平臺
- LGL-PT06型 工業(yè)機器人噴涂實操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機器人機械拆裝及電氣拆裝平臺
- LGL-MD06型 工業(yè)機器人碼垛實操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機器人焊接實操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機器人工作站
- LG-CY403型 高防護工業(yè)機器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機器人
- LGL-608型 工業(yè)機器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機器人
- LGL-604型 工業(yè)機器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機器人（機床高防護版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機器人
LGIR-WZQ01型 五子棋工業(yè)機器人工作站
LGIR-WZQ01型 五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋， 是一個實現(xiàn)人機互動的趣味工作站， 工作站 由公司自主軟硬件設(shè)計， 采用視覺識別系統(tǒng)， 精確識別人手落子位置， 由計算機程序判斷對手的意 圖并且預(yù)估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應(yīng)方案。
一、技術(shù)參數(shù)
1、電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （電壓穩(wěn)定范圍±10％，預(yù)留回路電源保護） ；
2、壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3、接地要求：每臺機器人一級接地；
4、溫度要求： 0-45℃；
5、周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無結(jié)霜；
6、震動要求：不大于 0.5G；
二、系統(tǒng)總體介紹及組成
1、SD700 機器人 1臺
2、五子棋工作臺1套
3、棋子夾具1套
4、視覺系統(tǒng)1套
5、計算機1套
6、電控裝置1套
三、配置清單
|
項目 |
序號 |
內(nèi)容 |
描述 |
數(shù)量 |
品牌 |
|
機 器 人 本體 |
1 |
機器人 SD700 |
|
1 |
STEP |
|
2 |
示教器電纜標(biāo)配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
3 |
機器人本體動力線及標(biāo)配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
4 |
機器人示教器 |
|
1 |
STEP |
|
|
5 |
示教器連接電纜 |
8 米連接線纜 |
1 |
STEP |
|
|
6 |
42/48 路 DI/DO 模塊 |
|
1 |
STEP |
|
|
7 |
系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線 |
固定標(biāo)配 |
1 |
STEP |
|
|
機 械 部 分 |
8 |
棋子夾具 |
|
1 |
STEP |
|
9 |
五子棋工作臺 |
|
1 |
STEP |
|
|
10 |
視覺系統(tǒng)及照明系統(tǒng) |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
11 |
計算機 |
|
1 |
STEP |
|
|
12 |
安全指示燈及底座 |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
13 |
分線盒及其配件 |
|
1 |
STEP |
|
|
14 |
配件（線纜及接插件等） |
|
1 |
STEP |
|
|
15 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
|
1 |
STEP |
|
|
16 |
檢測元件 |
|
若干 |
選用知名品牌 |
|
|
設(shè) 計 及 調(diào)試 |
17 |
系統(tǒng)設(shè)計及安裝調(diào)試 |
|
1 |
|
四、機器人參數(shù)
|
工業(yè)機器人本體 |
具有 6 個自由度， 串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人 |
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安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
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最大的工作半徑為 700mm |
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|
有效負(fù)載 5kg |
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重復(fù)定位精度±0.02mm |
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機器人防護等級 IP40 |
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機器人本體重量 30kg |
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第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度 245°/s |
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|
第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度 185°/s |
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|
第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度 290°/s |
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第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度 300°/s |
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|
第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度 460°/s |
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第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度 600°/s |
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|
機器人控制柜
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驅(qū)控一體機 SRC3 采用運動控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)集成設(shè)計， 是高度集成的設(shè)計成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減 |
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控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm |
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防護等級 IP20 |
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使用電源 220VAC ± 10% / 50～60Hz |
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最大電流 10A |
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最大容量 3KVA |
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IO 數(shù)量： 48DI / 40DO |
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重量 17kg |
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電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全 |
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系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件 |
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示教器參數(shù) |
整體尺寸：480mm×245mm×65mm |
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重量：2.4kg |
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顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏 |
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分辨率:VGA 800x600 |
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通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口 |
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電源：24 V DC |
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防護等級：IP20 |
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安全操作：支持急停、三位使能 |
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控制系統(tǒng) |
一臺 SD700 基于 SRC 系統(tǒng)， 規(guī)劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應(yīng)的連接器。 |
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外圍設(shè)備 |
控制按鈕鈕盒 1 個； 三色指示燈 1 個（黃綠紅） |
四、安全防護
1、機器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時工作。
2、進入機器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過安全培訓(xùn)。
3、機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認(rèn)必要的操作條件。
4、其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。
