一、概述
      LGPFWD-1五自由度機(jī)器人實訓(xùn)平臺由型材實訓(xùn)桌、五自由度機(jī)器人、機(jī)器人控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器和電氣控制部分組成。通過PLC、機(jī)器人控制器對五自由度機(jī)器人進(jìn)行控制，實現(xiàn)機(jī)器人在行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能。適合自動檢測技術(shù)、信號連接及轉(zhuǎn)換技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、運動控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電氣及PLC控制技術(shù)、可編程控制器及其應(yīng)用等。

二、性能參數(shù)
     工作電源：單相三線~220V±10% 50Hz

     裝置內(nèi)容：<0.5kV

     外形尺寸：1000*640*1400mm

     安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)