LG-IRB03型 六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)具有六軸機(jī)器人的示教、離線編程調(diào)試等功能。同時(shí)六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)可根據(jù)教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)單個(gè)或多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化工作演示等功能。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，系統(tǒng)完全開放化，采用透明封裝設(shè)計(jì)，程序開源，使教學(xué)、實(shí)訓(xùn)更加容易上手。        六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)系統(tǒng)采用模塊式設(shè)計(jì)，需要進(jìn)行不同實(shí)驗(yàn)切換時(shí)，只需在對(duì)應(yīng)硬件模塊上進(jìn)行機(jī)器人示教編程，即可進(jìn)行相應(yīng)的功能演示，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，方便不同實(shí)驗(yàn)靈活切換。無(wú)論對(duì)于教師進(jìn)行理論教學(xué)還是實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)都有很實(shí)用的價(jià)值。根據(jù)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)需要，將提供長(zhǎng)期技術(shù)支持，并協(xié)助進(jìn)行實(shí)訓(xùn)臺(tái)的后續(xù)功能豐富及擴(kuò)展。
一、LG-IRB03型 六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能模塊介紹
1、IRB 120六軸機(jī)器人
 
（1）緊湊輕量
作為ABB目前*小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
（2）用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，使教學(xué)更貼近于工業(yè)應(yīng)用。
（3）快速，精準(zhǔn)，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
2、PLC電氣組件
在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，常常需要一個(gè)“大腦”來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，將工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)等周邊自動(dòng)化設(shè)備有機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目的。六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)所提供的PLC是根據(jù)學(xué)校已授課的PLC類型而靈活選擇，這樣使得能夠很好地延續(xù)PLC的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，直接進(jìn)行深入應(yīng)用。在推薦品牌上以工業(yè)應(yīng)用中主流的PLC為主。如西門子、三菱、歐姆龍等。

（1） 系統(tǒng)的基礎(chǔ)操作
      配備ABB IRB120六軸機(jī)器人，通過(guò)示教器，學(xué)生可以手動(dòng)操作機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，如機(jī)器人步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)，或者機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)或者多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
（2）系統(tǒng)的I/O學(xué)習(xí)
      本身包含一個(gè)控制器，該控制器能發(fā)出信號(hào)控制周邊設(shè)備，通過(guò)學(xué)習(xí)，可以了解IO控制及接線方法，IO功能定義，I/O監(jiān)控與操作等。
（3）系統(tǒng)的典型應(yīng)用
      在綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，六軸工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為主要的執(zhí)行單元，以機(jī)器人為核心的功能演示，進(jìn)而更好地結(jié)合實(shí)際應(yīng)用學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人。包括工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用，機(jī)器人的裝配應(yīng)用，機(jī)器人的激光應(yīng)用，機(jī)器人的打磨應(yīng)用，機(jī)器人的多工序（搬運(yùn)-輸送-裝配）應(yīng)用。
（4）系統(tǒng)的離線編程
      品牌具有不同示教器及對(duì)應(yīng)的編程方法，本實(shí)訓(xùn)室使用*為主流的ABB機(jī)器人，學(xué)生可以通過(guò)實(shí)訓(xùn)設(shè)備學(xué)習(xí)ABB的示教器認(rèn)識(shí)、功能與操作方法，從而學(xué)習(xí)使用示教器進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試。
（5）系統(tǒng)的硬件連接
      作為一個(gè)綜合的自動(dòng)化系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)學(xué)校開放設(shè)計(jì)資料，學(xué)生可以學(xué)習(xí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及構(gòu)成，學(xué)會(huì)系統(tǒng)維護(hù)，故障排除方法、PLC與機(jī)器人的連接方法、機(jī)器人的本體與控制柜的連接，機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制，急停輸入的應(yīng)用示例，緊急停止后的恢復(fù)操作等。
二、實(shí)訓(xùn)范圍
1、電氣控制與編程部分：
（1）PLC編程技術(shù)與應(yīng)用
（2）觸摸屏組態(tài)技術(shù)
（3）機(jī)器人PLC控制方法
（4）傳感器認(rèn)識(shí)與接線
（5）常見(jiàn)電氣控制回路學(xué)習(xí)及器件使用
2、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試：
（1）氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)
（2）氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)
（3）氣動(dòng)機(jī)械手的回路設(shè)計(jì)
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝與調(diào)試
3、機(jī)械部分安裝與調(diào)試：
（1）輸送帶的安裝與調(diào)試
（2）異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
（3）伺服系統(tǒng)分析與綜合
（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制
（5）機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
三、系統(tǒng)參數(shù)

名稱		規(guī)格參數(shù)
六軸機(jī)器人	機(jī)器人本體 ABB IRB120	特點(diǎn)：工業(yè)六軸機(jī)器人，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)；重量輕；運(yùn)行速度高；重復(fù)精度高；動(dòng)態(tài)性能好，穩(wěn)定性高. 技術(shù)參數(shù)： 軸數(shù)：6軸 重復(fù)定位精度：±0.01mm 工作范圍：工作半徑580mm *大有效負(fù)荷：3kg 本體重量：25kg 電源電壓:220V±10%，50Hz 防護(hù)等級(jí)：IP30 底座尺寸：180×180mm 機(jī)器人原裝顏色：白色
	機(jī)器人控制柜	1.額定輸入電壓：220VAC±10%； 2.高級(jí)機(jī)器人編程語(yǔ)言，支持USB存儲(chǔ)功能，支持至少3種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，具備遠(yuǎn)程支持功能； 3.機(jī)器人提供備用弧焊焊接功能 4. 防護(hù)等級(jí)：IP20
	示教器	1. 6.5″彩色觸摸式顯示； 2.連接電纜：5m； 3.重量1kg； 4.防護(hù)等級(jí)：IP54.
實(shí)訓(xùn)臺(tái)	主要參數(shù)		1.柜體尺寸：1800 mm ×1120 mm ×850mm，主體鋼構(gòu)鈑金烤漆 2.供電規(guī)格：4.0KVA，220V/50Hz 3.氣源規(guī)格：0.5~0.6Mpa 4.安全性：緊急停止、自動(dòng)停止、測(cè)試式停止、欠壓報(bào)警