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LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
一、LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款基于ROS平臺(tái)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)底盤(pán)方案；適用于機(jī)電相關(guān)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機(jī)器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級(jí)ROS平臺(tái)的機(jī)器人地盤(pán)、機(jī)械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
二、AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)方式：多輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤(pán)：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺(jué)追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤(pán)與機(jī)械臂完美搭配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機(jī)械臂教學(xué)，工業(yè)底盤(pán)教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)揀選的物流機(jī)器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)
（5）基于機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)：全向移動(dòng)底盤(pán)
2.主機(jī)平臺(tái)：PC級(jí)工控主板、8路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺(jué)接口以及機(jī)械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機(jī)；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動(dòng)底盤(pán)參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時(shí)；續(xù)航：約15km；車(chē)速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機(jī)時(shí)間；充電時(shí)長(zhǎng)：12小時(shí)；
2.主機(jī)性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤(pán)；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護(hù)：機(jī)械防撞條、超聲測(cè)距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：
六、軟件相關(guān)方案：
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機(jī)械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺(jué)基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級(jí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
LGAI-BCD01型 AI機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是一款基于ROS平臺(tái)的工業(yè)級(jí)移動(dòng)底盤(pán)方案；適用于機(jī)電相關(guān)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機(jī)器人學(xué)、ROS系統(tǒng)、人工智能、工業(yè)級(jí)ROS平臺(tái)的機(jī)器人地盤(pán)、機(jī)械臂，教學(xué)、研究及應(yīng)用的工業(yè)級(jí)模塊化機(jī)器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現(xiàn)代物流、工業(yè)AGV、醫(yī)療、服務(wù)等新工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
1.驅(qū)動(dòng)方式：多輪驅(qū)動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤(pán)：可支持循跡、避障、路徑規(guī)劃、激光雷達(dá)掃描，地圖自構(gòu)建、視覺(jué)追蹤、遠(yuǎn)程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤(pán)與機(jī)械臂完美搭配，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統(tǒng)：采用工控系統(tǒng)，預(yù)裝ros操作系統(tǒng)，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統(tǒng)教學(xué)，工業(yè)機(jī)械臂教學(xué)，工業(yè)底盤(pán)教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別與操作的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
（3）能夠進(jìn)行目標(biāo)分類(lèi)揀選的物流機(jī)器人系統(tǒng)
（4）具備干預(yù)操作的移動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)
（5）基于機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能機(jī)器人系統(tǒng)
三、產(chǎn)品構(gòu)成：
1.模塊化的機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)：全向移動(dòng)底盤(pán)
2.主機(jī)平臺(tái)：PC級(jí)工控主板、8路無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達(dá)接口、輪接口、二維碼慣性導(dǎo)航接口、雙目視覺(jué)接口以及機(jī)械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機(jī)；
4.傳感器：激光雷達(dá)（標(biāo)配）、攝像頭（標(biāo)配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數(shù)：
1.移動(dòng)底盤(pán)參數(shù)：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續(xù)航：4小時(shí)；續(xù)航：約15km；車(chē)速：1m/s；*高轉(zhuǎn)向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機(jī)時(shí)間；充電時(shí)長(zhǎng)：12小時(shí)；
2.主機(jī)性能參數(shù)：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內(nèi)存；120G硬盤(pán)；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò)接口 x2。
3.定位導(dǎo)航：二維碼慣性導(dǎo)航；
4.安全防護(hù)：機(jī)械防撞條、超聲測(cè)距、激光雷達(dá)；
五、課程設(shè)置：
| 主題 | 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
| ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí) |
1. ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2. ROS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 3. 建立第一個(gè)ROS系統(tǒng)軟件包 4. ROS話(huà)題(topic)機(jī)制 5. ROS服務(wù)(service)機(jī)制 6. 建立機(jī)器人模型 |
| ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)一 |
1. 機(jī)器人導(dǎo)航的基本概念 2. 地圖構(gòu)建 3. 定位 4. 路徑規(guī)劃1——全局路徑規(guī)劃 5. 路徑規(guī)劃2——局部路徑規(guī)劃 6. 建立一個(gè)導(dǎo)航工程 |
| ROS中的機(jī)器人視覺(jué)實(shí)驗(yàn) |
1. 追蹤小球 2. 循線(xiàn) 3. 平面及物體識(shí)別 4. 面部檢測(cè)與追蹤 5. 面部識(shí)別 |
| ROS中的機(jī)器人導(dǎo)航操作實(shí)驗(yàn)二 |
1. 二維碼慣性導(dǎo)航 2. |
基于ROS操作系統(tǒng)、ROS系統(tǒng)使用基礎(chǔ)、ROS中機(jī)器人導(dǎo)航基礎(chǔ)內(nèi)容（需要雷達(dá)）、ROS中操作機(jī)械臂基礎(chǔ)內(nèi)容、ROS中視覺(jué)基礎(chǔ)內(nèi)容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應(yīng)用級(jí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)。
