一、概述

工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及示教器四個基本部分組成。本型號的工業(yè)機(jī)器人有6個運(yùn)動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

  本公司開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人電氣控制與故障診斷實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是按照工業(yè)上真實(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)標(biāo)配設(shè)計而成。其主要配置為：一臺STEP工業(yè)機(jī)器人控制器、六臺伺服驅(qū)動器、四種型號的伺服電機(jī)、安全邏輯控制單元、I/O信號板、故障設(shè)置模塊、電氣控制實(shí)訓(xùn)臺、示教器、STEP工業(yè)機(jī)器人教學(xué)資料包等。

二、技術(shù)參數(shù) ：

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz-60Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤75％無水珠凝結(jié)；振動:4.9m/s以下

3.工作范圍：長×寬×高=2500×1500×2000mm

4.整機(jī)功耗：≤2.7kW

5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。