一、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
設(shè)備按功能化分為5個單元，模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，單元可自由組合模塊連接進行實訓。
二、整體產(chǎn)品配置與參數(shù)：
1）額定電壓：AC380V ±10%；
2）額定功率：3.3KW；
3）環(huán)境濕度：≤90%；
4）安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能；
5）PLC:與相應的單元功能配套；
6）交流伺服系統(tǒng)和交流伺服電機：與相應的單元功能配套；
7）變頻器：與相應的單元功能配套；
8）步進驅(qū)動器、步進電機：與相應的單元功能配套；  
9）機器人：六軸工業(yè)機器人，有效負載≥3kg，工作范圍≥580mm，重復定位精度≤0.01mm；
10）支持光電/電光轉(zhuǎn)換無線信號，內(nèi)部產(chǎn)生和處理WiFi無線信號；內(nèi)部集中管理、控制、測量WiFi無線信號源。（響應文件中提供第三方檢測機構(gòu)出具的檢測報告復印件并加蓋制造商公章以佐證此條參數(shù)）。
三、顆粒上料單元
由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
四、加蓋擰蓋單元
主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目?？刂屏鞒倘缦拢?br /> 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。
五、檢測分揀單元
主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構(gòu)、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目。
控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
六、6軸機器人單元
主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、六軸機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅(qū)動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目。
控制流程如下：
兩個升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫。
七、成品入倉單元
主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓項目。
控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。