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智能傳感器實訓系統(tǒng)
智能傳感器實訓系統(tǒng)實訓系統(tǒng)采用模塊化設計,至少包含自動裝配、涂膠、質檢分揀、貼標包裝單、倉儲、傳感器組裝和調試、智能移動機器人、工業(yè)云平臺智能調試終端等技術,配置6套編程系統(tǒng)平臺,獨立顯卡。 系統(tǒng)通過加裝工業(yè)和智能化傳感器,使其具有容量檢測、質量檢測、顏色識別、標簽檢測、壓力檢測、溫度檢測、重量檢測、尺寸檢測、包裝缺陷檢測、感應式接近檢測、計數(shù)、以及自動碼垛包裝、RFID產品信息記錄與讀取等功能。系統(tǒng)設備可組成直線型排列和模塊型兩種布局。電源:AC220V,電源容量12kW,氣源壓力:0.5MPa;工作臺外形尺寸:≥600×910×850mm,底部水平調節(jié)支撐型腳輪
1. 自動裝配單元模塊: 由鋁合金工作臺、雙軸移動模組1、皮帶輸送機、移動電源蓋上料臺、移動電源機身上料臺、裝配工作臺、PLC電氣控制系統(tǒng)、人機界面、步進電機、旋轉編碼器、光電傳感器、擴散反射型光電傳感器、漫反射傳感器等組成。
1.1雙軸移動模組1: 由鋁型材搭建成龍門式桁架,固定于鋁合金工作臺上。 主要功能應滿足: 直角坐標式;不少于自由度數(shù);步進電機+氣缸驅動;末端配置手爪氣缸;負載:≥1kg;X軸最大速度:≥2.5m/min; Z軸氣缸最大速度:氣壓決定;外形尺寸:≥650×160×480mm; 2) X向模組行程:≥350mm; 3) Z軸氣缸行程:≥70mm
1.2移動電源蓋上料臺: 由鋼板、直線導軌、同步帶輪、同步帶、轉軸、步進電機等組成。 主要功能應滿足:步進電機驅動;外形尺寸:≥155×195×350mm; 行程:≥200mm
1.3移動電源機身上料臺: 由鋼板、直線導軌、同步帶輪、同步帶、轉軸、步進電機等組成。 主要功能應滿足:步進電機驅動; 外形尺寸:≥176×195×350mm; 行程:≥200mm
1.4裝配工作臺: 由鋼板、雙軸氣缸、擴散反射型光電傳感器等組成。通過氣缸完成工件的組裝動作。主要功能應滿足:1)雙軸缸徑:≥16mm;外形尺寸:≥260×150×190mm; 2) 行程:≥175mm
1.5皮帶輸送機 鋁型材搭建框架,由調速電機驅動,同步帶輪組傳動,輸送機主體采用兩組同步齒形帶輪組。 主要功能應滿足:有效工作寬度:≥190mm;工作長度:約600mm;工作高度:約150mm;運行速度:≥4m/min;承載能力:≥5kg;采用調速電機驅動
1.6 PLC電氣控制系統(tǒng) 主要功能應滿足:工作存儲器:≥100KB;裝載存儲器 :≥4MB;保持性存儲器:≥10KB;數(shù)字量: ≥14DI/10DO;模擬量 :≥2AI
1.7人機界面與編程 主要功能應滿足: 1) 顯示:≥7英寸的顯示屏; 2)背光燈:LED;顯示顏色:65535真彩色;分辨率:≥800×480 像素;顯示亮度:200cd/m2;額定電壓:DC24V±20%;額定功率: ≥5W
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